横评小马智行、文远知行、地平线财报：收入分化明显，经调整净亏损均出现扩大

华夏时报（www.chinatimes.net.cn）记者 温冲 于建平 北京报道

3月25日，小马智行（PONY.US）披露2024年第四季度及全年财报。至此，小马智行、文远知行（WRD.US）、地平线机器人-W（下称“地平线”，09660.HK）三家2024年上市的智能驾驶科技公司，均已披露上市后首份年报。

总体来看，智能驾驶科技公司的收入规模出现明显的分化，毛利率也呈现较大的阶梯式差距，公司尚未完全摆脱亏损。财报显示，小马智行、文远知行、地平线2024年全年毛利率分别为15.2%、30.7%、77.3%。虽然地平线净利润扭亏为盈达到23.47亿元，但调整后净利润出现负数，为-16.8亿元，仍处于亏损状态。小马智行、文远知行的净利润与调整后净利润均为亏损，且亏损幅度呈现同比两位数甚至三位数的扩大趋势。

收入分化明显，毛利率呈现较大的阶梯差距

2024年11月成功赴美上市的小马智行，在近日交出了首份财报。财报显示，小马智行营收7503万美元，约合人民币5.48亿元，同比增长4.3%。这是小马智行连续第三年实现营收增长，2022年、2023年小马智行的营收分别为6839万美元、7190万美元。

华泰证券研报认为：“随着技术成熟与Robotaxi规模化落地，小马智行有望实现营收大幅增长。我们重申小马智行软件技术前瞻性和独特性，其轻资产商业模式和生态优势或成为Robotaxi赛道稀缺标的。”

不过，2024年小马智行的营业成本合计6360万美元，同比增长15.6%。其营业成本的增长速度要快于营收增速，这也导致公司的毛利出现下滑。2024年，小马智行的毛利润为1140万美元，约合人民币8100万元，同比下降32.5%。同时，公司毛利率为15.2%，同比下滑8.3个百分点。

小马智行首席财务官王皓俊在当天的电话会议上表示：“在商业化的早期阶段，公司的季度收入和利润率出现了波动，预计这种波动在短期内还将继续。”

同样在纳斯达克上市的文远知行，在2024年实现全年收入3.61亿元，同比下降10.1%。这是文远知行连续第二年出现收入下滑的情况。2022年、2023年文远知行的收入分别为5.28亿元、4.02亿元。

《华夏时报》记者发现，文远知行收入减少的一个重要原因是该公司的服务收入出现下滑。2024年，文远知行服务收入为2.73亿元，较2023年的3.48亿元减少0.75亿元，减少的额度大于整体收入下降的额度（0.41亿元）。

这部分的“差额”由产品收入补足了一部分。财报显示，文远知行2024年的产品收入为8770万元，较2023年的5420万元，增加了3350万元。其中，第四季度产品收入达到5170万元，同比增长45.5%，占全年产品收入的近六成。产品收入增长主要是由于Robotaxi、Robovan、自动驾驶环卫车的销量增长。

文远知行毛利为1.1亿元，同比下降39%，其中产品毛利、服务毛利分别为1600万元和9470万元。毛利率为30.7%，高于小马智行，但低于地平线，其中产品和服务毛利率分别为18.2%和34.6%。

在港交所上市的地平线，却交出了与小马智行、文远知行完全不同的业绩。2024年，地平线收入23.84亿元，同比增长53.6%，三年复合增速达72.19%。2022年、2023年收入分别为9.06亿元、15.52亿元。

同时，地平线毛利为18.4亿元，同比增长68.3%，三年复合增速达77.18%。2024年毛利率77.3%，较去年同期提升6.8个百分点。可以看到，无论是收入、毛利、还是毛利率，地平线的规模都“遥遥领先”。

《华夏时报》记者发现，地平线营收主要来自汽车解决方案，2024年这部分业务收入为23.12亿元，同比增长57.2%，占总营收的97%。其中，产品解决方案业务收入6.64亿元，同比增长31.2%；授权及服务业务收入16.47亿元，同比增长70.9%。

华鑫证券分析师宝幼琛表示，收入结构优化叠加技术溢价释放，地平线全年业绩盈利水平显著提升，展现出了强大的市场竞争力和增长潜力。“未来，随着全球智驾行业的持续发展和公司在下一代技术中的领先地位，我们预计其将继续保持强劲的增长势头。”

调整后净利润均呈现负数，处于盈利前的大规模投入阶段

目前，由于自动驾驶尚未迎来全面商业化，智能驾驶科技公司大都正处于盈利前的大规模投入阶段，面临“不投入就落后，但投入又巨亏”的窘境。

小马智行2024年亏损2.75亿美元，约合人民币19.98亿元，同比扩大约120%；2024年经调整净亏损1.536亿美元，约合人民币11.16亿元，同比扩大29.6%，距离达到盈亏平衡点还有相当长的路要走。

小马智行的亏损与运营费用支出大幅增长有关。财报显示，小马智行2024年的运营费用（包括研发费用，销售、一般和管理费用等）同比增长85.4%达到2.97亿美元，约合人民币21.54亿元，是收入的近4倍。

其中，小马智行研发费用又占了大头，占运营费用的比例超过80%，达到2.4亿美元，约合人民币17.45亿元，同比增长95.7%。尤其是第四季度，小马智行的研发费用达1.48亿美元，同比增长375.7%。不过，小马智行联合创始人、CEO彭军对2025年抱有很大的期待：“我们将坚定推进自动驾驶规模化发展路线，加快自动驾驶商业化拐点的到来。”

文远知行同样出现了明显的亏损，2024年净亏损为25.17亿元，较2023年的19.49亿元，亏损金额同比扩大29%。2022年、2023年文远知行的净亏损分别为12.98亿元、19.5亿元。同时，文远知行2024年经调整后净亏损为8.02亿元，同比扩大59.84%，2022年、2023年调整后净亏损分别为4.02亿元和5.02亿元。

文远知行亏损扩大的主要原因也是由于开支较高，尤其是研发费用占比近半。过去一年，文远知行的营业费用为22.8亿元，同比增长33.7%。其中研发费用为10.9亿元，同比增长3.1%。其中，2024年不包括股权薪酬的研发费用为8.57亿元，同比增长38.6%。

高投入下，文远知行在技术创新和安全性上有了质的突破。截至2024年底，文远知行产品覆盖9个国家超30个城市。L4级自动驾驶行驶4000万公里，L4级自动驾驶车队超过1000支。2025年3月27日，文远知行刚刚宣布，公司与法国自动驾驶出行网络运营商beti携手获得法国纯无人驾驶公开道路测试和运营牌照。至此，文远知行成为全球首个也是唯一一个同时拥有中国、阿联酋、新加坡、法国、美国五国自动驾驶牌照的科技公司。

文远知行创始人兼CEO 韩旭表示：“我们Robotaxi落地了在美国和中国之外规模最大的自动驾驶出租车队，为2025年全球业务的进一步拓展打下基础。在中国市场，新一代量产rohotaxiGXR在北京开启了大规模纯无人商业化运营，自动驾驶小巴、无人驾驶环卫服务也在国内多个城市实现落地运营。”

小马智行、文远知行已在北京、广州、深圳等多个城市开启自动驾驶出行收费服务。3月13日，小马智行、文远知行同时官宣开启北京南站自动驾驶接送站服务，正式进入北京三环。这是北京市区首次开放火车站场景的自动驾驶出行服务。其中，小马智行开通的是北京南站往返北京亦庄的Robotaxi服务，文远知行开通的是北京经开区至北京南站之间的自动驾驶出行收费服务。

作为三家智能驾驶科技公司之中唯一实现盈利的企业，地平线2024年净利润为23.47亿元，较2023年的-67.4亿元，实现大比例扭亏为盈。

不过，《华夏时报》记者注意到，地平线之所以实现净利润扭亏为盈，是因为优先股等金融负债公允价值变动收益这一非经营性收益增加。剔除公允价值变动等非现金项目后，2024年公司经调整净亏损16.81亿元，同比扩大2.8%。同时，其核心业务仍处于亏损之中，2024年经营亏损21.44亿元，同比扩大了5.6%。

2024年，地平线研发支出31.56亿元，同比增长33.4%，超过了收入总额，占总收入的比例为132%。在高额投入的支持下，地平线的产品实现了规模化。

2024年，地平线产品解决方案交付量约290万套，累计交付达770万套，预计2025年累计交付量突破1000万套；新增定点车型超100款，累计定点超310款，居国内量产规模首位。同时，公司在中国OEM高级辅助驾驶（ADAS）市场占据超40%份额，排名第一。高盛证券研报认为：“随着智能驾驶应用的加速普及，地平线有望帮助汽车原始设备制造商在激烈的市场竞争中脱颖而出。”

AI人工智能的汹涌而至，让各界更加看好智能驾驶、自动驾驶的前景，小马智行、文远知行、地平线也都具有良好的发展潜力。但同时它们也需要应对技术、市场、竞争等多方面的挑战。就目前的状况而言，小马智行还需要加速Robotaxi规模化以尽快在2025年实现盈亏平衡，文远知行也需要优化成本结构以提升企业的盈利能力，地平线则需在高增长中维持技术优势以应对竞争。

责任编辑：李延安 主编：于建平

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